要完成被控参数的调节控制器应该有以下组成部分（）A．给定值发生器传动部分执行部分B．动力部分传动部分工作部

要完成被控参数的调节，控制器应该有以下组成部分（ ）。

A．给定值发生器、传动部分、执行部分

B．动力部分、传动部分、工作部分 、控制部分

C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件

D．原动机、给定值发生器、检测变换元件

正确答案：C